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1.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

单选题

A. 起点到终点，最短路径~||~起飞点到着陆点，最佳路径~||~出发点到目标点，最优或次优航迹

2.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，轻型无人机指空机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力飞行中，校正空速小于（），升限小于3000m。

单选题

A. 50km/h~||~100km/h~||~150km/h~||~200km/h

3.航空器进行空域飞行时，应当按照规定的进入空域或者脱离空域（）。

单选题

A. 航线（航向）高度次序和进出点~||~航线（航向）高度次序~||~航线（航向）高度

4.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下

单选题

A. 两叶桨的效率高~||~三叶桨的效率高~||~两种桨效率一样高

5.飞机的压力中心是（）

单选题

A. 重力的中心点~||~机身的中心~||~升力的着力点

6.无人机着陆目测须重点决断着陆方向和（）

单选题

A. 一二转弯位置~||~三四转弯位置~||~五六转弯位置

7.参加理论考试或者实践考试的申请人在参加考试前（）

单选题

A. 应当具有地面教员或飞行教员签注的已完成有关地面理论或飞行训练的证明~||~应当具有地面教员和飞行教员推荐其参加考试的证明~||~以上两者缺一不可

8.______两者组合统称为供电系统。

单选题

A. 电缆和配电~||~电源和电缆~||~电源和配电

9.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）

单选题

A. 当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡~||~旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现~||~多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

10.民用航空器的适航管理由负责（）。

单选题

A. 民航局~||~国务院~||~中央军委

11.能见度是反映大气透明度的一个指标，测量大气能见度的错误方法是（）

单选题

A. 用望远镜目测~||~用大气透射仪~||~用激光能见度测量仪

12.遥控无人机着陆时，收油门过早、过粗，速度减小快，使拉平时的速度小，飞机下沉快

单选题

A. 容易拉平高或者进入平飘时仰角较小~||~容易拉平低或者进入平飘时仰角较大~||~对飞机无影响

13.不属于无人机飞控子系统所需信息的是

单选题

A. 经/纬度~||~姿态角~||~空速

14.无刷电机与有刷电机的区别有

单选题

A. 无刷电机效率较高~||~有刷电机效率较高~||~两类电机效率差不多

15.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（）

单选题

A. 多轴飞行器~||~自转旋翼机~||~共轴直机

16.某多轴飞行器螺旋桨标有CW字样，标明该桨（）

单选题

A. 俯视顺时针旋翼~||~俯视逆时针旋翼~||~是双叶桨

17.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

单选题

A. 预先规划，最优航迹规划算法~||~航迹规划，最短航迹规划算法~||~实时规划，快速航迹规划算法

18.下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重

单选题

A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大~||~桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小~||~桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大

19.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

单选题

A. 任务规划任务预备~||~任务计划任务预备~||~任务规划任务准备~||~任务计划任务准备

20.遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是

单选题

A. 迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升~||~保持油门，快速拉杆转入爬升~||~柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态