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1.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。

单选题

A. LSD算法~||~RASANC算法~||~Otsu算法~||~K-means

2.在《架空输电线路直升机巡检作业规范》中，电压等级在（）千伏及以上的线路由于相间距较大，应进行双侧巡检以保证巡检质量，同塔并架的线路除需要进行双侧巡检外，还应进行上下层分层巡检。

单选题

A. 220~||~330~||~500~||~660

3.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。

单选题

A. 火箭发动机~||~涡扇发动机~||~电动机

4.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，输电线路无人机飞行巡检工作流程主要包括（）、（）、任务执行、巡检报告生成（）等步骤。

单选题

A. 任务规划任务预备~||~任务计划任务预备~||~任务规划任务准备~||~任务计划任务准备

5.飞机过载和载荷因数是同一概念（）

单选题

A. 是~||~不是~||~不确定

6.无人机地面站系统不包括（）。

单选题

A. 机载电台~||~无人机控制站~||~载荷控制站~||~指挥中心

7.电动动力系统主要由动力电机、动力电源和__________组成。

单选题

A. 电池~||~调速系统~||~无刷电机

8.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。

单选题

A. 侦查监视机~||~巡查/监视无人机~||~靶机~||~通信中继无人机

9.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的（）和（）信息以及巡检对象的信息自动调整。

单选题

A. GPS姿态~||~高度姿态~||~GPS位置~||~GPS位置

10.无人机电气系统一般包括______3个部分。

单选题

A. 电源电缆接插件~||~电源配电系统用电设备~||~电缆供电系统用电设备

11.飞行高度应当根据计算（）

单选题

A. 标准大气压条件下标准海平面~||~标准大气压条件下假定海平面~||~假定大气压条件下标准海平面

12.无人机驾驶员操纵无人机下降时，油门状态描述正确的是

单选题

A. 大油门保证飞机速度，~||~小油门便于飞机下降~||~油门置于中间状态留足操纵空间，

13.遥控器设置电调，需要（）

单选题

A. 接上GPS~||~接上电机~||~装上螺旋桨

14.多轴飞行器的操纵不包括

单选题

A. 俯仰操纵~||~航向操纵~||~周期变距

15.为保障飞行安全，建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开________

单选题

A. 防撞灯~||~着陆灯~||~航行灯

16.无刷电机与有刷电机的区别（）

单选题

A. 无刷电机效率较高~||~无刷电机价格贵~||~有刷电机易损坏

17.多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在

单选题

A. 飞行器顶部~||~飞行器中心~||~飞行器尾部

18.多轴飞行器飞控板上一般会安装（）

单选题

A. 1个角速率陀螺~||~3个角速率陀螺~||~4个角速率陀螺

19.遥控无人机着陆时，产生着陆偏差的主要原因不包括

单选题

A. 精神过分紧张，对着陆存有顾虑，因而注意力分配不当，操纵动作犹豫不适量~||~着陆条件不好~||~飞机型号不同

20.主要包括起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考（）。

单选题

A. 场地标注~||~任务区域标注~||~警示标注