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1.即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务（）。

单选题

A. 在线规划~||~飞行中重规划~||~飞行前预规划

2.无人机积水道面上起飞，其起飞距离比正常情况下

单选题

A. 长~||~短~||~相等

3.无人机电气系统中电源和__________两者组合统称为供电系统。

单选题

A. 用电设备~||~配电系统~||~供电线路

4.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，国网山东省电力公司电力科学研究院于（）年初从事无人机巡线技术的研究。

单选题

A. 2005~||~2006~||~2008~||~2009

5.遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是

单选题

A. 适时柔和~||~适时快速~||~跟着感觉操作

6.多轴飞行器悬停时的平衡不包括

单选题

A. 俯仰平衡~||~方向平衡~||~前飞费阻力平衡

7.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，民用无人机分为（）、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机。

单选题

A. 侦查监视机~||~巡查/监视无人机~||~靶机~||~通信中继无人机

8.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，关于无人直升机巡检系统采用的全景图像拼接技术中，特征点匹配是利用提取的ORB特征进行最邻近匹配，通过（）对得到的匹配点对进行筛选。

单选题

A. LSD算法~||~RASANC算法~||~Otsu算法~||~K-means

9.一般锂聚合物电池上都有2组线。1组是输出线（粗，红黑各1根）；1组是单节锂电引出线（细，与s数有关），用以监视平衡充电时的单体电压。下面说法正确的是

单选题

A. 6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线~||~6S电池有7根引出线~||~6S电池有6根引出线

10.关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是

单选题

A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速~||~外加1V电压对应的每分钟空载转速~||~额定电压值时电机每分钟空转转速

11.任务规划时还要考虑______，即应急航线。

单选题

A. 紧急迫降措施~||~安全返航措施~||~异常应急措施

12.对装备定矩螺旋桨的活塞发动机通常采用反映功率的仪表是（）

单选题

A. 空速表~||~转速表~||~进气压力表

13.某多轴动力电池标有3S2P字样，代表

单选题

A. 电池由3S2P公司生产~||~电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联~||~电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联

14.是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

单选题

A. 预先规划，最优航迹规划算法~||~航迹规划，最短航迹规划算法~||~实时规划，快速航迹规划算法

15.遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是

单选题

A. 进入四转弯的高度应比正常稍低，收油门下滑和进入时机应适当提前~||~进入四转弯的高度应比正常稍高，收油门下滑和进入时机应适当延后~||~进入四转弯的高度应比正常稍低，收油门下滑和进入时机应适当延后

16.执行昼间专业任务的航空器,在山区进行作业飞行时,着陆时间最晚不得晚于日落前（）

单选题

A. 10分钟~||~15分钟~||~20分钟

17.飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件_____

单选题

A. 驻机场航空单位或者航空公司的调度或签派部门~||~驻机场航空单位或者航空公司的负责人~||~驻机场航空单位或者航空公司的运行管理部门

18.多轴飞行器前飞时，单个旋翼（）

单选题

A. 后行桨叶相对气流速度大于前行桨叶相对气流速度~||~前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度~||~前行桨叶相对气流速度等于于后行桨叶相对气流速度

19.为了克服“旋翼”旋转产生的反作用______，常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。

单选题

A. 力~||~力矩~||~扭矩

20.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，微型无人机，指空机质量小于或等于（）的无人机。

单选题

A. 9kg~||~8kg~||~7kg~||~6kg