证券从业资格

1.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的避障系统，分析避障模块关键技术包括（）。

单选题

A. 决策算法，即通过对环境数据的分析，决定是否关闭避障动作~||~信号实时快速传输，提高单个避障系统实时性的方法~||~规避算法，即研究开发用于规避的路径规划算法~||~仿真模拟测试，研究如何进行有效的实际环境测试

2.无人机左侧风起飞，侧风有使飞机机头向_____偏转的趋势。

单选题

A. 左~||~右~||~下

3.遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是

单选题

A. 判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯~||~判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯~||~判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

4.参加理论考试或者实践考试的申请人在参加考试前（）

单选题

A. 应当具有地面教员或飞行教员签注的已完成有关地面理论或飞行训练的证明~||~应当具有地面教员和飞行教员推荐其参加考试的证明~||~以上两者缺一不可

5.经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用

单选题

A. 50A的电调~||~15A的电调~||~10A的电调

6.同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（）

单选题

A. 两叶桨的效率高~||~四叶桨效率高~||~桨叶越多效率越高

7.在融合空域运行的大型无人机驾驶员，应至少持有带有飞机或直升机等级的（）

单选题

A. 商照和仪表等级~||~私照~||~商照

8.遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是

单选题

A. 迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升~||~保持油门，快速拉杆转入爬升~||~柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

9.在《架空输电线路无人机巡检技术》中，适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距，其在（）的范围内能感知厘米级别的障碍物或设备适用于架空输电线路无人机巡检系统的微波测距及电磁场测量传感器。

单选题

A. 30~150m~||~30~100m~||~10~100m~||~10~150m

10.任务规划由______等组成。

单选题

A. 任务接收姿态控制载荷分配航迹规划航迹调整和航迹评价~||~任务理解环境评估任务分配航迹规划航迹优化和航迹评价~||~任务分配姿态控制导航控制航迹规划航迹调整和航迹评价

11.操纵无人机长时间爬升，发动机温度容易高，下列正确的操纵是

单选题

A. 适时定高飞行，待各指标正常后再继续爬升~||~发现发动机各参数不正常时迅速转下降~||~不必操纵，信任发动机自身性能

12.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

单选题

A. 起点到终点，最短路径~||~起飞点到着陆点，最佳路径~||~出发点到目标点，最优或次优航迹

13.多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是

单选题

A. 对称型~||~凹凸型~||~S型

14.对流层有三个主要特征，哪个正确（）。

单选题

A. 气温随高度不变~||~气温湿度的水平分布均匀~||~空气具有强烈的垂直混合~||~气温随高度升高而降低

15.无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

单选题

A. 自主导航与飞行控制~||~飞行任务与载荷匹配~||~航迹规划与自主导航

16.关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）

单选题

A. 当所有电机转速相同时旋翼产生的反扭矩相互平衡~||~旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现~||~多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

17.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用______实现位置感知

单选题

A. 平台惯导~||~捷联惯导~||~GPS

18.旋翼机飞行时间的含义是指（）

单选题

A. 自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间~||~自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间~||~自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

19.旋翼机可以在距离障碍物10米以外,1～10米的高度上飞移,但飞移速度不得超过（）

单选题

A. 10公里/小时~||~15公里/小时~||~20公里/小时

20.部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是

单选题

A. 改善机载任务设备视野~||~调整重心增加飞行器稳定性~||~减小前飞费阻力